Rancang Bangun Sistem Gerak Mekanik Menggunakan Motor Brushless Direct Current Dengan Driver BTS7960 Pada Renewable Energy Smart Trolley (RESOL)

Troli merupakan alat transportasi untuk mengangkut barang dalam skala besar. Umumnya troli digunakan di tempat luas seperti bandara, gudang, industri pengiriman barang, dan lain sebagainya. RESOL adalah yang memiliki fitur tambahan penggerak elektrik. Motor terdapat dua buah diletakkan dibagian depan. Terdapat tiga bagian susbsitem membangun RESOL. Pada dokumen ini penulis memfokuskan pada mekanik dijadikan pembahasan. Susbsistem terdiri dari mikrokontroler, motor driver, potensiometer, dc, sensor arus. Dengan adanya dc sebagai bantuan troli, berfungsi membantu pengguna membawa beban berat saat melewati tangga datar. Torsi besar membutuhkan arus driver spesifikasi input output agar dapat dioperasikan.